هي احد صفوف الحيوانات الفقارية التي تتميز بوجود غدد ثديية تنتج عند الإناث حليبا لتغذية الرضع ، تتميز ايضا باجسام حارة الدم warm-blooded و وجود شعر او فرو ، ينظم الدماغ الجهاز الدوراني و الحرارة الداخلية ، بما في ذلك القلب رباعي الحجرات ، تضم الثدييات حوالي 5500 نوع تتوزع على 1200 جنس ، و 152 فصيلة و 46 رتبة ، رغم ان هذه العداد تعتمد على المخطط التصنيفي المعتمد.
وتتغذى صغارها بلبن الام، وهناك نحو 4,500 نوع من الثدييات ، وكثير منها يعد من الحيوانات الاكثر شيوعا ، فالقطط والكلاب من الحيوانات الثديية ، وكذا حيوانات المزرعة كالماشية والاغنام والخيل، كما تضم الثدييات حيوانات اخرى مثل اكلات النمل والقردة والزرافات وافراس النهر وحيوانات الكنغر، كما ان الإنسان نفسه يصنِّفه بعض العلماء في الثدييات ايضا ،وتعيش الثدييات في كل مكان تقريبا، فالحيوانات الثديية كالقردة والفيلة تعيش في المناطق الاستوائية ، وتعيش الدببة بالقطب الشمالي ، بينما تعيش ثدييات مثل الإبل وفئران الكنغر في المناطق الصحراوية، وتعيش انواع معينة من الثدييات مثل الفقمات والحيتان في البحار والمحيطات، وهناك مجموعة واحدة من الثدييات يمكنها الطيران ، وهي الخفافيش.
وبعض الثدييات يعيش بالقرب من المجتمعات البشرية، وتشمل هذه الحيوانات الفئران والجرذان التي تتغذى في اغلب الاوقات بنفايات المنازل، اما معظم الثدييات البرية فلا يمكنها العيش إلا بمواطنها الطبيعية، وكثير من الثدييات مثل التشيتا الفهد الصياد تَحْذر الإنسان وتتجنب الاماكن التي يرتادها ، الليمور الطائر حيوان من جنوب شرقي اسيا يتنقل من شجرة إلى اخرى عن طريق مد الثنيات التي تصل بين مناطق الرقبة والارجل والذيل، والحيوان في الواقع لا يطير ولكنه يستطيع التحليق في الهواء لمسافة تصل إلى 90م.
ويعد الحوت الازرق ، وهو من اكبر الكائنات التي عاشت على الإطلاق ، حيوانا ثدييا، ويبلغ طوله 30م تقريبا ، ويزن ما يزيد على 200 طن متري، اما اصغر الحيوانات الثديية فهو خفاش تايلاند ذو الانف المقوس إذ يبلغ حجمه حجم النحلة الطنانة ، ويزن نحو جرامين فقط ، تعيش بعض الثدييات لفترات طويلة، فمثلا تعيش الفيلة حوالي 60 سنة ، ويعيش بعض البشر إلى ان يبلغوا من العمر مائة سنة او اكثر، ومن ناحية اخرى يعيش الكثير من الجرذان والزَّبابات لفترة تقل عن السنة.
الفقمة ذات الفرو في الاسكا تعيش الذكور مع الإناث اثناء موسم التزاوج الصيفي فقط، وفي باقي الاوقات من السنة تصنع الذكور بيوتها في خليج الاسكا بينما تعيش الإناث في اقصى الجنوب ، وتختلف الثدييات عن غيرها من سائر الحيوانات من خمسة وجوه هي ، تقوم الثدييات بإرضاع صغارها ، اي تغذيتها بحليب ، بينما لا تفعل ذلك سائر الحيوانات الاخرى ، توفر معظم الثدييات لصغارها الحماية والتدريب بدرجة اكبر مما تفعله الحيوانات الاخرى ، الثدييات هي الحيوانات الوحيدة التي ينمو لها شعر ، فكل الثدييات ينمو شعرها في وقت ما من حياتها ، وإن كان بعض انواع الحيتان ينمو شعرها قبل ولادتها ، الثدييات حيوانات ذات دم حار ، اي تبقى درجة حرارتها ثابتة حتى وإن تغيرت درجة الحرارة الخارجية المحيطة بها، والطيور ايضا حارة الدم ، وفيما عدا الثدييات والطيور فإن الحيوانات الاخرى كلها تقريبًا لا تتميز بهذه الصفة، يزيد حجم الدماغ ودرجة نمائه في الثدييات مقارنًا بالحيوانات االاخرى، وتمتاز بعض الثدييات كالشمبانزي والدلافين والإنسان خاصة بدرجة عالية من الفهم والإدراك.